Vadba je usmerjena v rehabilitacijo kolen in/ali gležnjev po operativnih posegih oz. fizioterapiji z namenom povečanja moči in gibljivosti ter splošnem odpravljanju težav v kolenskem in/ali skočnem sklepu, kot so bolečine, obraba in slaba gibljivost. Temelji na izboljšani stabilnosti sklepov, ravnotežju in koordinaciji s ciljem funkcionalnega gibanja in uporabnosti posameznika. Vadba obravnava celostno s terapevtsko-fizikalnim pristopom, ki temelji na razumevanju in delovanju gibanja lastnega telesa ter je optimalno načrtovana za posameznika na podlagi predhodno ovrednotenega stanja.